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Yberdou

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 [[Datei:Toggle machine power.jpg|mini|zentriert|300px|Freigabe der ViktoriaCNC im Progamm LinuxCNC.]]
 ;Homen der drei Achsen:Die Achsen der ViktoriaCNC lassen sich erst steuern nachdem sie gehomed wurden. Drücke dafür auf den Knopf <code>Home All</code> in LinuxCNC. Dadurch werden die drei Axen der ViktoriaCNC an ihre jeweiligen Nullpunkte verschoben. '''Passe also auf, dass sich die Axen frei bewegen können.'''
-;Werkstück platzieren:Direkt nach dem Homen ist ein guter Zeitpunkt um das Werkstück auf der Arbeitsfläche zu befestigen, wofür du die vorgefertigten Klemmen benutzen kannst <span style="color: red;">(siehe Bild unten - todo)</span>. Stelle sicher, dass dein Werkstück fest mit der Arbeitsfläche verbunden ist und sich nicht bewegt! Die Klemmen befinden sich im blauen Schrank beim Eingang zum UG.
+;Werkstück platzieren:Direkt nach dem Homen ist ein guter Zeitpunkt um das Werkstück auf der Arbeitsfläche zu befestigen, wofür du die vorgefertigten Klemmen benutzen kannst (siehe Bild unten). Stelle sicher, dass dein Werkstück fest mit der Arbeitsfläche verbunden ist und sich nicht bewegt und dass keine der Klemmen auf einem Pfad liegt, auf dem der Fräskopf durchfahren wird! Die Klemmen befinden sich im blauen Schrank beim Eingang zum UG. <div><ul style="text-align: center"> <li style="display: inline-block; vertical-align: middle;"> [[Datei:ViktoriaCNC klemme.jpg|thumb|none|300px|Nahaufnahme einer Klemmer mit der Werkstücke am Arbeitsbereich der ViktoriaCNC befestigt werden können.]] </li> <li style="display: inline-block; vertical-align: middle;"> [[File:ViktoriaCNC werkstueck befestigung.jpg|thumb|none|400px|Beispiel wie ein Werkstück am Arbeitsbereich der ViktoriaCNC befestight werden kann. Es können auch auch noch mehr Klemmen verwendet werden, aber passe auf, dass keine der Klemmen an einem Ort befestight wird, an dem der Fräskopf durchfahren wird.]] </li> </ul></div>
-;Fernbedienung verbinden:Nun können die Einzelnen Achsen gesteuert werden. Dazu verwenden wir die Fernbedienung, dessen Funktionsweise im Abschnitt [[#Fernbedienung|Fernbedienung]] erklärt wird. Alternativ können die drei Achsen auch mit der Tastatur bedient werden. Die x- und y-Achsen können mit den Pfeiltasten und die z-Achse mit <code>Page Up</code> und <code>Page Down</code> bedient werden <span style="color: red;">(todo - Tastenkombinationen überprüfen, bin nicht mehr sicher)</span>.
+;Fernbedienung verbinden:Nun können die Einzelnen Achsen gesteuert werden. Dazu verwenden wir die Fernbedienung, dessen Funktionsweise im Abschnitt [[#Fernbedienung|Fernbedienung]] erklärt wird. Alternativ können die drei Achsen auch mit der Tastatur bedient werden. Die x- und y-Achsen können mit den Pfeiltasten und die z-Achse mit <code>Page Up</code> und <code>Page Down</code> bedient werden.
 {{WarnungPanel|Es ist empfohlen den Fräskopf nicht mit der Tastatur zu bewegen, sondern das Steuergerät zu benutzen. Die Steuerung mit der Tastatur ist ungenauer und hat in der Vergangenheit dazu geführt, dass Fräsköpfe und Werkstücke beschädigt wurden.}}
 ;G-Code laden:Am einfachsten lädst du den G-code indem du einen USB-Stick anschliesst und anschliessend in LinuxCNC auf das Ordner-Symbol klickst um eine neue Datei zu öffnen. USB-Sticks werden in Linux unter <code>/media/pi/</code> aufgeführt.
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 </ul></div>
 ;Fräskopf einspannen:Nun kannst du den Fräser einspannen, den du benutzen möchtest. Löse dadurch die Spannmutter leicht vom Fräsmotor und führe den Fräser ein, bis die Schneideklingen fast die Spannzange berühren und ziehe die Spannmutter fest an mit Hilfe der zwei Schraubschlüssel.
-;Nullpunkt einstellen:Der Nullpunkt muss für jede Achse einzeln eingestellt werden. Benutze das Steuergerät um den Fräser an den gewünschten Nullpunkt zu bewegen und wähle die richtige Achse im LinuxCNC und drücke auf den Knopf <code>Touch Off</code>. Um die z-Achse einzustellen empfehlen wir mithilfe eines Lichts (zum Beispiel von deinem Telefon) den Schatten des Fräsers auf das Frässtück zu werfen. Bewege nun die z-Achse sehr langsam in Richtung des Frässtücks bis sich der Schatten und der Fräser berühren. Nun liegt der Fräser genau auf der Oberfläche des Frässtücks, wo sich für gewöhnlich der z-Achsen Nullpunkt befindet. Dies ist jedoch nicht immer der Fall und hängt von den Einstellungen ab, die du in deinem 3D Modellierer verwendet hast! <span style="color: red;">3 Bilder: Schatten und Fräser berühren sich nicht, Schatten und Fräser berühren sich, Knopf in LinuxCNC</span>
+;Nullpunkt einstellen:Der Nullpunkt muss für jede Achse einzeln eingestellt werden. Wenn dein Werkstück genügend gross ist, kannst du den Nullpunkt für die x&y Achsen grob einstellen indem du den eingespannten Fräskopf in etwa über den gewünschten Nullpunkt bewegst. Wähle nun die richtige Achse im LinuxCNC aus (x&y) und drücke auf den Knopf <code>Touch Off</code>. Wenn der Nullpunkt genau eingestellt werden muss, kannst du vorsichtig mit dem Fräser gegen eine Seite des Werstücks fahren, bis der Fräser die Seitenfläche berührt. Wenn du den Fräser ein wenig drehst, spürst du sehr gut, ob er die Seitenfläche des Werkstücks berührt. Drücke nun wieder <code>Touch Off</code> in LinuxCNC, aber diesmal musst du den Versatz vom Fräser zum gewünschten Nullpunkt eingeben! Abhängig davon welche Seitenfläche du gerade berührst ist der Versatzt entweder plus oder minus der halbe Durchmesser des Fräsers (siehe Bild).
+[[Datei:ViktoriaCNC touchOff versatz.png|mini|zentriert|300px|Graphische Darstellung wieviel Versatz hinzugefügt werden muss, um den Nullpunkt genau einzustellen. Das braune Rechteck stellt das Werkstück dar und der graue Kreis den Fräser.]]
+Falls sich der Nullpunkt auf der Oberfläche des Werkstücks befindet, kannst du die folgenden zwei Vorgehensweisen benutzen um die z-Achse einzustellen. Falls sich der Nullpunkt nicht auf der Oberfläche befindet, kannst du nach dem <code>Touch Off</code> noch einen Versatzt hinzufügen.
+# Platziere ein Licht (zum Beispiel mit deinem Smartphone) unter dem Fräser, so dass der Fräser einen Schatten auf das Werkstück wirft. Bewege nun den Fräser '''langsam!''' richtung Werkstück, bis sich die Spitzen von Fräser und Schatten berühren. Drücke nun <code>Touch Off</code> im LinuxCNC. <div><ul style="text-align: center"> <li style="display: inline-block; vertical-align: middle;"> [[Datei:ViktoriaCNC touchOff z start.jpg|thumb|none|250px|Schatten und Fräser berühren sich noch nicht; Der Fräser muss noch näher an das Werkstück herangeführt werden.]] </li> <li style="display: inline-block; vertical-align: middle;"> [[File:ViktoriaCNC touchOff z finished.jpg|thumb|none|250px|Schatten und Fräser berühren sich; Der Fräser befindet sich genau auf der Oberfläche des Werkstücks.]] </li> </ul></div>
+# Platziere ein dünnes Stück Papier zwischen Fräser und Werkstück und bewege den Fräser '''langsam!''' richtung Werkstück bis das Papier zwischen Fräser und Werkstück eingeklemmt ist. Drücke nun <code>Touch Off</code> im LinuxCNC.
 ; (Optional) Leerlauf durchführen:Es ist empfohlen vor dem tatsächlichen Fräsgang, einen sogenannten Leerlauf durchzuführen. Stelle dadurch den Nullpunkt der z-Achse weit oberhalb des Frässtücks ein und klicke in LinuxCNC auf <code>Start</code>. Das Fräsprogramm wird nun einmal durchgefahren ohne dass der Fräser tatsächlich in das Frässtück eintaucht. Damit kannst du sicherstellen, dass der Nullpunkt richtig eingestellt ist und dass der Fräser nicht mit einem ungewollten Gegenstand kollidiert (wie zum Beispiel mit einer der Klemmen).
 ;Absaugung einschalten:Platziere nun die Bürste über dem Fräser und dem Absaugschlauch und starte die Absaugung indem du die Stromschiene neben dem PC anstellst.